WalkOn SUIT F1 – Engelli Birey Yürüme Yardımıcısı
WalkOn SUIT engelli bireylerin yürüme ve merdiven çıkma dahil günlük aktivitelere katılmasını sağlar. WalkOn Suit’in üretiminde Angel Robotics tarafından üretilen çok güçlü motorlar ve sikloidal redüktör kullanılmıştır . Ayrıca optimize edilmiş bir terapist arayüzü, bir denge kontrol sistemi ve ayak bileği desteği için doğrusal motorlar içerir. Bu tasarım, kullanıcıların robotu doğrudan kontrol etmesini sağlayarak doğru yürüyüş yörüngesini izlemesini sağlar.
WalkOn Suit, engelli bireyler için tasarlanmış bir dış iskelet yürüme yardımcısı robotudur.
Her bireyin kendine özgü bir yürüme şekli vardır. WalkOn Suit, her kullanıcı için en uygun yürüme yöntemini otomatik olarak öğrenen entegre bir işleve sahiptir. Robotu takarken yaklaşık 20 kez yürüdükten sonra kullanıcılar kişiselleştirilmiş, en uygun yürüme şeklini geliştirir.
WalkOn Suit Uluslararası Yarışmalarda Teknolojik Mükemmeliyet Ödülüne Layık Görüldü WalkOn Suit serisi, temel teknolojilerimizin doruk noktasını temsil ediyor.
Kullanıcıya Özel Yörünge
Dahili öğrenme programı olan bir kontrol sistemi kullanarak kişiselleştirilmiş bir ortak yörünge oluşturur
Yüksek Güçlü Aktüatörler ve Sürtünme Telafisi
Kullanıcının hareketlerine yardımcı olmak için güçlü bir kuvvet sağlar, iç sürtünmeyi telafi ederek kontrol performansını artırmak için güçlü aktüatörler ve sürtünme telafisi kullanır
Duruş Ölçümü ve Denge Bakımı
Robotun duruşunu ölçmek ve zeminden iletilen kuvveti analiz ederek dengesini sağlamak için her eklemdeki sensörleri kullanır
Kullanıcı arayüzü
Bir robot kontrol ünitesi ve detaylı çalışma ayarları için bir ekran ünitesinden oluşur
Moustache, Mardi 27’yi iki versiyonda sunuyor: Shimano Nexus 5 aktarma organı ve Bosch PowerTube 500 bataryası olan giriş seviyesi Mardi 27.4. Bu modelin perakende fiyatı 3.699 avro veya yaklaşık 4.032 ABD doları. Bu arada, daha pahalı Mardi 27.6, Enviolo TR kademesiz vites kutusu ve daha büyük PowerTube 625 batarya paketi alıyor. 4.799 avroluk daha pahalı bir fiyat etiketi taşıyor ve bu da yaklaşık 5.231 ABD dolarına denk geliyor.
Kaynak: angel-robotics.com
